KOGANEI小金井氣動手指NHBDPGJ系列特點：
●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。
KOGANEI小金井機械手系列
●無需氣動配管，所以于無法空氣配管的地方（分度盤）
●有平行式，平形直線導軌式兩種
●可根據工件情況選擇彈簧彈力的強、弱
●常閉單工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直線導軌式樣在手指滑塊部采用了直線導軌實現了高精度（（+/0.01））與長壽命
KOGANEI小金井橡膠手指
●圓柱形橡膠中空體膨脹成環形，通過較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
●環形的橡膠中空體向內側膨脹，通過大面積輕柔把持。
KOGANEI小金井氣動手指NHBDPGJ系列特點，KOGANEI小金井型號：180-4E1-PLL-AC100V,180-4E1-PLL-AC200V, 180-4E1-DC12V, 180-4E1-PLL-DC24V, 180-4E1-PSL-AC100V,180-4E1-PSL-AC200V,  180-4E1-PSL-DC12V,180-4E1-PSL-DC24V, 180-4E1-39-AC100V, 180-4E1-39-200V, 180-4E1-39-DC24V, A180-E1-AC100V, A180-E1-AC200V,A180-E1-DC12V, A180-E1-DC24V A180-E1-PLL（PSL）-AC100V, A180-E1-PLL（PSL）-AC200V  A180-4E1-PSL-AC200V, A180-4E1-PSL-DC12V,A180-4E1-PSL-DC24V, A180-4E1-39-AC100V, A180-4E1-39-200V, A180-4E1-39-DC24V, 181-E1-AC100V A180-E1-PLL（PSL）-DC12V, A180-E1-PLL（PSL）-DC-24V A180-E1-39-AC100V, A180-E1-39-AC200V,A180-E1-39-DC24V A110-E1,A110-E1-PLL,A110-E1-PSL,A110-E1-39,A110-4E1,A110-4E1-PSL,A110-4E1-PLL,A110-4E1-39,111-E1,111-E1-PLL,111-E1-PSL,111-E1-39,180-E1,180-E1-PLL,180-E1-PSL 180-E1-39,180-4E1,180-4E1-PSL,180-4E1-PLL,180-4E1-39,A180-E1,A180-E1-PLL,A180-E1-PSL,A180-E1-39,A180-4E1,A180-4E1-PSL,A180-4E1-PLL,A180-4E1-39,181-E1,181-E1-PLL,181-E1-PSL,181-E1-39,280-4E1,280-4E1-PSL,280-4E1-PLL,280-4E1-39,A280-4E1,A280-4E1-PSL,A280-4E1-PLL,A280-4E1-39,110-4E2,110-4E2-PLL,110-4E2-PSL,110-4E2-39,110-4A,110-4A2,113-4E2,113-4E2-PLL,113-4E2-PSL,113-4E2-39,180-4E2,180-4E2-PLL,180-4E2-PSL,180-4E2-39,180-4A,180-4A2,A180-4E2,A180-4E2-PLL,A180-4E2-PSL,A180-4E2-39,A180-4A,A180-4A2,183-4E2,183-4E2-PLL,183-4E2-PSL,183-4E2-39,280-4E2,280-4E2-PLL,280-4E2-39,280-4A,280-4A2A280-4E2,A280-4E2-PLL,A280-4E2-39,A280-4A,A280-4AKOGANEI PBSA-6*15-AKOGANEI PBDAS10*100KOGANEI FMWR090-4E1-J4S DC24VKOGANEI NHBRPG-16KOGANEI TBDA10*10KOGANEI RAPS1-100